泡沫灭火剂由发泡剂、稳定剂、抗冻剂、水等组成，按成分和发泡方式分为多种类型：
蛋白泡沫（MP）：以动物或植物蛋白质水解液为基料，适用于原油、汽油等非水溶性液体火灾 。
氟蛋白泡沫（MPF）：在蛋白泡沫中加入氟碳表面活性剂，流动性更好，可液下喷射，灭火速度比蛋白泡沫快 1/3。
水成膜泡沫（AFFF）：含氟碳/碳氢表面活性剂，能在燃料表面形成水膜，适用于非水溶性液体，抗溶型（AFFF/AR）还可扑救醇、酮等水溶性溶剂火灾 。
抗溶性泡沫（MPK）：添加有机酸金属络合盐，形成不溶于水的薄膜，防止水溶性溶剂破坏泡沫，适用于醇、酯、醚类火灾 。
高倍数泡沫：发泡倍数可达 200-1000 倍，适用于地下坑道、仓库等有限空间，快速充满空间窒息灭火 。
化学泡沫：由硫酸铝和碳酸氢钠化学反应生成，因稳定性较差，目前已较少使用 。