电动伸缩门主要由伸缩门体、驱动器（马达）、控制系统三大核心部分组成。这些部分协同工作，实现了电动伸缩门的开启、关闭和智能控制。
1. 伸缩门体
伸缩门体是电动伸缩门的主体部分，由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体等。不锈钢门体坚固耐用，抗腐蚀性强；铝合金门体则具有质轻、强度高、美观大方等特点。
伸缩门体的铰接方式采用平行四边形原理，使得门体在伸缩时能够保持平稳，行程大，且不易变形。这种设计不仅提高了门体的稳定性和耐用性，还使得电动伸缩门在开启和关闭时更加灵活、顺畅。
2. 驱动器（马达）
驱动器是电动伸缩门的动力源，主要由马达和控制系统构成。马达可以采用无刷马达或交流马达。无刷马达的转动效率高、噪音低、寿命长，但需要定期维护；交流马达的结构简单、体积小、维护简单，但噪音相对较大。
驱动器固定在门体的一端，通过驱动轮带动门体进行伸缩运动。同时，驱动器还配备了手动离合器，以便在停电或故障时能够手动启闭门体。
3. 控制系统
控制系统是电动伸缩门的“大脑”，由控制盒、台式控制器及手柄遥控器等组成。它能够接收控制信号，根据指令来控制马达的运转，同时还可以监测电动门的运行状态，如遇阻返回、防撞等。
控制盒固定在机头内，负责接收控制器发出的指令并控制门体的运行。台式控制器主要由值班人员在值班室内使用，用于监控和控制电动伸缩门的运行状态。手柄遥控器则主要配备给车辆使用，可在机头周围一定范围内活动控制大门的开、关。
4.安 全保护装置：
防爬报警：通过安装在门体上的红外或微波感应器，检测是否有人试图攀爬门体，一旦检测到异常情况立即报警。
防撞防夹：在门体运行过程中，若遇到障碍物或行人，通过传感器检测并立即停止运行，防止碰撞和夹伤。
过流过热保护：马达设有过流过热保护装置，确保在异常情况下不会损坏马达。
5.辅助系统：
显示屏：部分电动伸缩门还配备有显示屏，可以显示欢迎信息、警示语等内容。
夜间照明：在门体上安装LED灯带或照明灯，提高夜间使用的性和便利性。