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    伺服驱动器的有关参数

            2019-12-24 12:21:08        9000次浏览

    位置比例增益

    1、设定位置环调节器的比例增益;

    2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;

    3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

    位置前馈增益

    1、设定位置环的前馈增益;

    2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;

    3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;

    4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~。

    速度比例增益

    1、设定速度调节器的比例增益;

    2、设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

    3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

    速度积分时间常数

    1、设定速度调节器的积分时间常数;

    2、设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;

    3、在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

    速度反馈滤波因子

    1、设定速度反馈低通滤波器特性;

    2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

    3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

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