挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
台液压挖掘机由日本发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近。
本节主讲：避免杜绝装载机（铲车）发动机发生超速（飞车）。装载机司机除了谨慎驾驶外，还要细心观察爱车的每一个异常情况。要做到以下几点
（1）不得随意拆卸和调整喷油泵及调速器；
（2）润滑油的品质应保证，数量不能超过限值；
（3）燃油必须保持清洁；
（4）按维护规定及时清洗空气滤清器，对粗、细滤清器按时洗刷或更新；
（5）适时检查维护发动机，对磨损严重的零部件应及时修理或更换。
总之，要铲车司机要对自己的爱车做好及时保养，细心观察，有故障及时排除，就能避免装载机发动机发生超速的故障。
故障现象：挖掘机等工程机械柴油发动机气门弹簧产生的气门敲击声，通常是弹簧过软或折断造成的，它的响声是一种“嚓、嚓”的敲击声。故障诊断：将挖掘机等工程机械柴油发动机气门罩盖拆下，凭听觉和视觉检查，找出工作不正常的气门，用起子别气门弹簧，若响声消失，说明该缸气门弹簧过软，弹簧若折断，凭视觉可看出。
学习挖掘机一种环境一套方法
挖土甩方和挖岩石就是不同环境，要掌握各自的操作技巧，根据环境不同时候不断变化。假如你学过挖土甩方的环境，如遇到挖岩石的情况不会怎么办，就像你拿筷子吃饭一直吃米饭，没吃过面条怎么办？不吃了吗？那怎么吃呢？首先看别人操作，问注意事项。其次查资料找方法，后加以时日摸索出自己的一套方法。至于其它环境依法炮制就OK。例如挖岩石时如：用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏，应尽避免；必须挖掘时，应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置，使铲斗能够顺利铲入，进行挖掘；把斗齿插入岩石裂缝中，用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘（应留心斗齿的滑脱）；未被碎裂的岩石，应先破碎再使用铲斗挖掘。尽量做到非常的小心，能够让你保护好你的挖掘机。