摆线针轮减速机特点：〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

摆线针轮减速机：适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

摆线针轮减速机无自锁作用。

摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。

在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。

当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。