倾角传感器在伸缩机械手控制系统中的应用
---长沙平川电子科技有限公司
可伸缩机械手是建筑、工业行业生产等的负重机器,一个可伸缩机械手基本上是一个小型的举重机。在建筑行业中机械手可伸缩的吊杆,为工作于粗糙地面而设计,因此它同样要考虑翻到问题。为了达到预警,避免事故的发生,就必须在机器里引用了系统。
导致机器翻到的因素有两个:驾驶室的姿态和吊杆倾角。这两个变化量可以非常容易地用倾角传感器来测量。对于驾驶室的姿态,横向和纵向轴都需要监控,典型角度是±30°。而吊杆角和起重机的吊杆角有相同特征的影响,在实际负重时,只要角度部分变化等效于重荷的较大变化,吊杆的相对长度加重了这种影响,尤其是吊杆在水平或接近水平时。正常的吊杆工作范围是0~90°。
我们提供的倾角传感器产品包括:
1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量)
2、测量范围:0~±180°可选
3、电源电压:DC9~36V(可直接与设备上蓄电池直接连接)
4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量等模拟或数字方式。
5、金属外壳封装。